Modelação do terreno

A partir do GPS e o sensor de altitude a bordo do avião, é possível gerar um conjunto de pontos (x, y, z) e a topografia do terreno. São três os principais produtos extraídos a partir do voo:

Ortofoto

Ortofoto cor real (RGB)

O ortofoto é um mosaico georreferenciado e ortorectificado de todas as imagens captadas via drone. 

A resolução pode ir até aos 2-3 cm / pixel com asa fixa, e 1 cm / pixel com multi-rotor.

 

 

Modelo Digital de Superfície

Modelo Digital de Superfície (TIFF)

A partir da nuvem de pontos gerada no processamento, é criado o Modelo Digital de Superfície (MDS), que contém os valores altimétricos do terreno, da vegetação, de casas ou qualquer outro objectos presentes na área sobrevoada.

Na imagem é possível observar que todos os elementos presentes têm a sua elevação descrita através de um gradiente de cores.

 

Modelo Digital de Terreno

Modelo Digital de Terreno (TIFF)

O Modelo Digital de Terreno (MDT) é obtido através de um algoritmo que elimina os objectos elevados e representa apenas a elevação do terreno.

Na imagem é possível observar que apenas a elevação do terreno está representada, sem casas, árvores ou outros objectos.

É a partir do MDT que são geradas as curvas de nível, o mapa de declives, ensombramento e insolação.